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作者: 深圳市澤創(chuàng)偉業(yè)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-04-09 10:52:41瀏覽量:2726【小中大】
解析為什么工業(yè)自動(dòng)化需要使用工控機(jī)?隨著科技的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速,機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種解決方案:一是采用基于PC的控制系統(tǒng);一種是基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)。但在實(shí)踐中,基于工控機(jī)的解決方案更加實(shí)用。雖然基于PC的控制系統(tǒng)在發(fā)展過程中給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制帶來了很大的變化,但在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過反復(fù)比較和驗(yàn)證,與工控機(jī)控制系統(tǒng)相比,它存在許多缺點(diǎn)和不足。那么為什么在現(xiàn)實(shí)的控制中,基于PC的控制系統(tǒng)極為少見呢?為什么工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)傾向于使用工控機(jī)?
因?yàn)榛赑C的控制系統(tǒng)比專用控制器弱,遇到碰撞或其他損壞時(shí)更容易損傷。而且基于PC的控制系統(tǒng)的應(yīng)用會使控制系統(tǒng)的啟動(dòng)更加復(fù)雜,在節(jié)約成本方面也很難做的很好。同時(shí),系統(tǒng)的安全性不足也是其中一個(gè)需要考慮的重要因素。因此,很多時(shí)候我們把基于PC的控制系統(tǒng)看作是一個(gè)效率低、存在安全隱患的控制系統(tǒng),這促使廠家選擇更多的專用控制器。
過程控制系統(tǒng)對控制程序的中斷比機(jī)器的運(yùn)行更敏感,系統(tǒng)癱瘓更容易造成停產(chǎn),因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為一個(gè)關(guān)鍵因素。如果一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,我們最多可以停止機(jī)器人的生產(chǎn)線,但是如果過程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,整個(gè)生產(chǎn)線可能會關(guān)閉,這將帶來一系列嚴(yán)重的后果。
但是現(xiàn)在,工控機(jī)的硬件系統(tǒng)已經(jīng)非常強(qiáng)大,已經(jīng)能夠適應(yīng)強(qiáng)震、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。它們和傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。很多人都將工業(yè)計(jì)算機(jī)與windows系統(tǒng)聯(lián)系在一起,以為害怕受到碰撞,容易出現(xiàn)故障。但是工業(yè)計(jì)算機(jī)支持Linux、windows或其他vendor-developed 軟件系統(tǒng)。而且它們的可靠性提高了很多:系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,部分用戶還將FPGAs和高性能的數(shù)據(jù)處理機(jī)聯(lián)合使用,將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)運(yùn)行在FPGA上。